1、安裝與校準(zhǔn)

先架好三腳架，然后把三維激光掃描儀放到三腳架上，通過(guò)三腳架平臺(tái)底部的螺絲扣緊掃描儀上的螺孔進(jìn)行固定。

提供了校準(zhǔn)氣泡，氣泡偏向的方向表示該方向較其它方向高?？梢酝ㄟ^(guò)升降三腳架粗略找平，然后通過(guò)儀器的螺絲（一般只調(diào)整兩個(gè)，第三個(gè)不動(dòng)，很快就能調(diào)好）進(jìn)行調(diào)整。只要?dú)馀菰趫A圈內(nèi)，即使沒(méi)在正中心，儀器可以通過(guò)自身補(bǔ)償進(jìn)行校準(zhǔn)，坐標(biāo)值依然準(zhǔn)確。

2、開(kāi)機(jī)

（1）長(zhǎng)按開(kāi)機(jī)鍵可以開(kāi)機(jī)，第一次開(kāi)機(jī)時(shí)間較長(zhǎng)。每次搬站前都要關(guān)機(jī)拔電池，然后安裝好后再開(kāi)機(jī)。為了儀器的方向與安全。

（2）然后查看狀態(tài)，主要看氣泡是否能被補(bǔ)償，以及電量是否夠用，一般一塊電池可以連續(xù)掃描1.5小時(shí)，而一次高分辨率的全景掃描大約需要1小時(shí)。

3、掃描設(shè)置

3.1新建工程

開(kāi)機(jī)界面->“管理"->“工程"->“新建工程"，比如“rdh01"表示人定湖01個(gè)工程。

然后點(diǎn)擊左下角的“存儲(chǔ)"，再之后就點(diǎn)擊“×"號(hào)退出來(lái)到開(kāi)機(jī)界面。

3.2新建站點(diǎn)

在同一個(gè)工程下可以新建多個(gè)站點(diǎn)。但是為了方便描述與記錄，一般不會(huì)新建站點(diǎn)，直接新建工程。

3.3選擇角度范圍

因?yàn)槿皰呙钄?shù)據(jù)量較大并且耗時(shí)較長(zhǎng)（高分辨率26分鐘左右），如果沒(méi)有拼接選點(diǎn)等需求，建議只掃描一部分角度和射距。當(dāng)然，如果內(nèi)存足夠大，也可以選擇全景。如果掃描角度超過(guò)180°，那么也建議用全景掃描，因?yàn)榇藭r(shí)修改角度對(duì)掃描耗時(shí)*沒(méi)有作用。

有氣泡的那一側(cè)是后方向，按照順時(shí)針計(jì)算方向，開(kāi)機(jī)狀態(tài)無(wú)氣泡的那一面正對(duì)的方向是0度方向，不一定是地理北方向。開(kāi)機(jī)后順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)儀器，通過(guò)“掃描"->“全景掃描"模式（不進(jìn)行掃描，只是為了找角度），可以發(fā)現(xiàn)其角度也在變化。俯仰角是-45°到90°，也可以根據(jù)實(shí)際調(diào)整。當(dāng)然，還需要預(yù)估一下目標(biāo)與掃描儀的距離，方便設(shè)置射距，如果不設(shè)置射距，掃描耗時(shí)不會(huì)變，但是由于多掃描了很多導(dǎo)致數(shù)據(jù)量太大。

然后把“全景掃描"改成“用戶(hù)自定義"，輸入剛才查看的角度閾值。

3.4設(shè)置精度與射距

超高分辨率>高分辨率>中分辨率>低分辨率。使用高分辨率進(jìn)行全景掃描時(shí)，耗時(shí)約1小時(shí)，如果不設(shè)置射距，那么文件大約2GB。

為了減少由于射距過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致的文件過(guò)大，可以設(shè)置射距，將太遠(yuǎn)或太近的點(diǎn)在掃描時(shí)就進(jìn)行過(guò)濾掉?？梢栽凇斑^(guò)濾器"中設(shè)置一個(gè)合適的射距。

3.5查照片曝光情況

“拍照控制"->“查曝光"，利用觸控筆調(diào)節(jié)曝光參數(shù)，然后使用回車(chē)鍵 “?"進(jìn)行確定，然后再點(diǎn)擊繼續(xù)“×"退出。

3.6掃+照

點(diǎn)擊掃+照進(jìn)行掃描和照相。

4、搬站

注意：每次搬站之前都要先關(guān)機(jī)，拔出電池，因?yàn)殡姵靥?，那個(gè)鎖扣很容易脫落導(dǎo)致電池或保護(hù)殼摔壞（不要問(wèn)為什么，因?yàn)樗倪^(guò)）。

然后再搬站，然后再開(kāi)機(jī)，因?yàn)殚g隔時(shí)間比較短，所以開(kāi)機(jī)時(shí)間比第一次快很多。接著開(kāi)始安裝與校準(zhǔn)，并且開(kāi)機(jī)、掃描。

5、導(dǎo)出

儀器導(dǎo)出時(shí)最好使用U盤(pán)，不要用移動(dòng)硬盤(pán)，因?yàn)閽呙鑳x功率有限，對(duì)于移動(dòng)硬盤(pán)有時(shí)候供電不足帶不動(dòng)。

導(dǎo)出時(shí)首先需要在“管理"中選擇好想要導(dǎo)出的工程名，點(diǎn)擊底部的“繼續(xù)"，然后再退出到開(kāi)機(jī)界面。然后再在“傳輸"中進(jìn)行導(dǎo)出，注意查看選中的工程是否是自己想要導(dǎo)出的?！皞鬏?中是不能選擇Station的。所有工程都會(huì)傳輸?shù)経盤(pán)的“Scanner-Projects"。